伺服壓裝機的工作過程

　　

伺服壓裝機控制器是基于工業控制計算機的自主研發的快速數據測量控制器，能很好的實現在位置控制中：以較慢而平穩的工進速度施加壓力到產品上，每次控制電機旋轉的圈數固定不變，在消除傳動誤差后其重復性始終如一；在壓力控制中：以壓力測控的負荷傳感器作為反饋元件，每秒以1200次的控制速率進行有效的閉環控制，確保壓力控制在±1%的誤差范圍內；能隨時控制壓力停止/準確位置停止/IO觸發停止/壓力突變停止/壓力保持/自動扶正功能等，能夠在壓力裝配作業中實現壓裝力與壓入深度的平穩全過程閉環控制；基于工業控制計算機的控制器其快速控制性能是其他PLC控制的壓裝機無法達到的。

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1、壓裝過程：整個壓裝過程分為快進、探測、壓裝、保壓、返回五個階段。開機時機器會自動尋找機械原點，設置好參數后，按啟動按鈕壓頭將在此位置以快進速度下降到探測位置，然后以探測速度下降，開始探測過程。探測過程直到所設定的探測限制位置為止，如到了探測限制位置還未探測到工件，壓頭將停止動作，此時可按回零按鈕返回機械原點；當在探測過程接觸壓力達到設定值時，壓頭自動切換到壓裝速度開始壓裝工件。壓裝到設定位置時將按用戶所設定的保壓時間保壓，保壓時間結束后壓頭以設定速度返回至所設置的工作原點；

2、伺服壓裝機是采用交流伺服電機驅動，通過高精度滾珠絲杠把回轉力量改變為垂直方向，依靠裝載于驅動部位前端的壓力傳感器控制管理壓力，依靠編碼器控制管理位置，同時向工作對象施加壓力，從而達到加工目的的裝置，能隨時控制壓力/停止位置/驅動速度/停止時間，能夠在壓力裝配作業中實現壓裝力與壓入深度的全過程閉環控制；采用友好人機界面的大尺寸觸摸屏直觀易操作，裝有安全光幕，在安裝過程中如有手伸入安裝區域壓頭將自動返回保證操作安全；

3、內置壓電傳感器：壓電傳感器具有以下優點:固有頻率高，能捕捉到快速變化的力信號；壽命長，根據理論分析，壓電效應失效要需要100年以上，應變片傳感器由于內部有電路（惠斯通電橋），長期使用、彎折、沖擊，容易造成傳感器損壞;高剛度;雙量程，能實現大量程傳感器，測量非常小的力，而應變傳感器無法做到這一點；長期穩定性好